8. 舵机

8.1. 应用编程接口说明

'''
 导入 servo 模块
'''
from openaie import servo

'''
 类：舵机
 参数:
    port: 端口号
'''
class servo(port)

'''
 方法：设定角度
 @angle: 角度 0~180
'''
servo.write(angle)

8.2. 案例

1. 电位器控制舵机

import time
from openaie import *

p = potentiometer(3) # 电位器连接 端口3
s = servo(1)     #


while True:
    val = p.read()
    val = math_map(val, 0, 100, 0, 180) # 数值映射
    print("angle: %d"%val)
    s.write(val)
    time.sleep_ms(50)

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