4. 超声波测距传感器

超声波测距传感器可发送和接收超声波。发送出去的超声波遇到障碍物时会产生回波， 通过测量发送超声波到接收到回波的时间间隔：t，再根据声速：s，可计算得传感器与障碍物的距离：d=s/2t。 模块内置运算单元，可直接读取计算结果。传感器的量程：2~200cm；误差：±1%。

4.1. 应用编程接口说明

'''
 导入 ultrasonic 模块
'''
from openaie import ultrasonic

'''
 类：超声波测距传感器
 参数:
    port: 端口号 -- 1~8
'''
class ultrasonic(port)

'''
 方法：触发测量
'''
ultrasonic.measure()

'''
 方法：读取测量值
 说明：在触发测量后，需要等待回波信号（不大于100ms），再读取测量值。
'''
ultrasonic.read()

4.2. 案例

1. 超声波测距

import time
from openaie import *


us_sensor = ultrasonic(4)

while True:
    us_sensor.measure() # 触发测量
    time.sleep_ms(100)  # 等待测量完成
    print("distance: %.1fcm\r\n"%us_sensor.read()) # 读取测量结果
    time.sleep_ms(400)

2. 超声波测距显示

# time.ticks_ms() -- 获取运行时间
# time.ticks_diff(deadline, time.ticks_ms()) -- 计算差值
import time
import lcd
from openaie import *


us_sensor = ultrasonic(4)

lcd.rotation(0)

trig = False
deadline = 0
while True:
    if not trig:
        trig = True
        us_sensor.measure() # 触发测量
        deadline = time.ticks_ms() + 100
    if time.ticks_diff(deadline, time.ticks_ms()) < 0: # 等待
        trig = False
        dis = us_sensor.read() # 读取测量结果
        lcd.clear(color=0)
        lcd.draw_string(10, 10, "距离: %.1fcm"%dis, fc=(0,0,255), bc=0)
        lcd.display()
        print("distance: %.1fcm\r\n"%dis)
    time.sleep_ms(200)

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